PROJECT SHOWCASE
从算法到产品
医疗机器人 · 深度学习 · Web 应用 · 开源工具
每一个项目都是对"技术如何落地"的一次回答。这里展示的不仅是代码， 更是从学术研究到临床产品、从个人工具到社区贡献的完整历程。
医学图像分割系统
基于 U-Net / Transformer 架构的 3D 医学图像分割，多数据集 SOTA
- 3D U-Net / Attention UNet / TransUNet / Swin-UNet 完整实现
- 多器官自动分割，支持 CT/MRI 模态
- 解耦图神经网络处理模态缺失问题
- 在多个公开数据集上达到 SOTA 性能
持续研究
点云配准算法库
高精度手术导航中的实时点云配准引擎
- 基于 ICP 的快速点云配准，支持 GPU 加速
- 鲁棒特征点提取与匹配（FPFH / SHOT）
- 实时性能优化，单次配准 < 50ms
- 支持术中实时更新与累积误差校正
生产环境
更多项目
医学图像处理工具箱
DICOM 读写、图像预处理、3D 可视化、常用算法实现的 Python 工具集
DICOM 图像查看器
轻量级医学图像查看工具，支持窗宽窗位调整和多平面重建（MPR）
机器人路径规划算法
医疗机器人在复杂环境下的自主导航研究：A*、动态避障、轨迹优化
博客文章创建助手
跨平台 Jekyll 博客文章快速创建脚本，自动生成 Front Matter 和元数据
基于深度学习的器官分割研究
Vision Transformer 在医学图像分割中的应用，注意力机制优化与多尺度融合
开源仓库
轻量级自托管 RAG 知识库聊天助手 — 语义分块、混合检索、RRF 融合、SSE 流式
本地优先的 AI 语音助手 — 流式管道、打断检测、三层记忆、混合 RAG 检索
腹部/胸部 CT 多器官自动分割框架 — 统一调度 CADS/TotalSegmentator/nnUNet，ROI 裁剪推理，两级目标体系
个人技术博客与作品集 — 基于 Jekyll 的静态网站，涵盖深度学习、医学图像处理、机器人控制等领域
像素织梦 — 浏览器端像素画编辑器，支持图层管理、调色板、导出和模块化架构
Claude Code Agent Skills 集合 — 自定义代码审查、TDD 工作流、文档生成等技能
医学图像分割实验仓库 — UNet/Attention UNet/TransUNet/Swin-UNet 实现与对比
YOLO 系列目标检测模型基准测试 — YOLOv1 到 YOLOv8 完整实现与性能对比