应用与项目
展示我在医疗机器人、医学图像处理、深度学习等领域开发的应用程序和项目
专业项目
在医疗机器人和医学图像处理领域的专业级项目
智能手术导航系统
精选 生产环境医疗机器人
基于深度学习的医学图像处理与机器人控制集成系统，已申请三类医疗器械注册证
主要特性
- 实时图像配准与导航
- 深度学习图像分割
- 高精度机器人控制
- 多模态影像融合
技术栈
医学图像分割系统
精选 研究中医学图像处理
基于U-Net架构的3D医学图像分割算法，在多个公开数据集上达到SOTA性能
主要特性
- 3D U-Net分割网络
- 多器官自动分割
- 数据增强策略
- 迁移学习优化
技术栈
点云配准算法库
精选 生产环境3D视觉
高精度点云配准算法，用于手术导航中的实时定位与配准
主要特性
- 基于ICP的快速配准
- 特征点提取与匹配
- 实时性能优化
- 鲁棒性增强
技术栈
开源项目
开源贡献和个人项目
CazzAi AI 语音助手
精选 活跃维护AI 应用
本地优先的 AI 语音助手，支持流式管道、打断检测、三层记忆系统和混合知识检索。采用事件驱动架构，asyncio.Queue 并发管道，7 状态回合机管理对话生命周期。
主要特性
- 流式 ASR → LLM → TTS 管道，首响延迟 <1 秒
- 打断检测：VAD 持续监听，>300ms 语音触发 barge-in
- 三层记忆系统：工作记忆 + 摘要记忆 + SQLite 持久化
- 混合 RAG 检索：向量检索 + BM25 + RRF 融合 + 重排序
- 统一 ComponentFactory，消除 CLI/UI/Server 重复组装
- WebSocket 协议支持，为 ESP32 硬件客户端准备
- 多 LLM 提供商兼容：DeepSeek/OpenAI/Qwen/Claude
技术栈
WiseSegmentator CT 分割框架
精选 活跃开发医学图像处理
腹部/胸部 CT 多器官自动分割框架。统一调度 CADS、TotalSegmentator 与自训练 nnUNet 模型，两级目标体系精确控制，ROI 裁剪推理性能优化，结构特定后处理管线。配置驱动设计，CLI + Python API 双接口。
主要特性
- 统一调度 9 个模型：自动去重、依赖分析、拓扑排序
- 两级目标体系：4 个一级目标 + 30+ 二级结构精确筛选
- ROI 智能裁剪：推理区域缩小 5-30 倍，12GB 显卡可用
- Predictor 生命周期管理：每模型完成即释放，VRAM 不累积
- 结构特定后处理：器官（最大连通域+填孔）、血管（近邻过滤）、肿瘤（包含约束）
- 推理与后处理重叠：目标齐备即后台提取，节省 ~30s
- 配置驱动扩展：JSON 管理目标/模型/标签映射，扩展无需改代码
技术栈
个人技术博客网站
活跃维护Web开发
基于Jekyll构建的现代化个人技术博客，展示技术文章和项目经历
主要特性
- 粒子背景动画系统
- 关键词网络可视化
- 响应式设计
- 博客文章管理
技术栈
CazzKB 个人知识库助手
精选 活跃开发AI 应用
轻量级自托管 RAG 知识库聊天助手。语义 Markdown 分块、稠密+BM25 混合检索、RRF 融合、BGE/LLM 重排序、SSE 流式生成。Provider 工厂架构，嵌入和 LLM 可热切换。
主要特性
- 语义 Markdown 分块：保护代码/公式/表格/图表不被截断
- 混合检索：稠密向量 + BM25 稀疏检索 + RRF 融合
- 三级重排序：Noop / BGE Cross-Encoder / LLM-as-Judge 可切换
- SSE 流式响应：逐 token 推送，<1 秒首 Token 延迟
- Provider 工厂模式：OpenAI / Ollama 嵌入，Anthropic / DeepSeek LLM 热切换
- YAML 配置驱动 + ${ENV} 安全注入，无密钥泄露风险
- 零外部服务依赖：ChromaDB 嵌入式运行，SQLite 元数据，单进程部署
技术栈
医学图像处理工具箱
开发中工具库
医学图像处理常用算法的Python实现，包含分割、配准、可视化等功能
主要特性
- DICOM图像读写
- 图像预处理工具
- 3D可视化
- 常用算法实现
技术栈
实用工具
提升开发效率的实用工具和脚本
PixelKnit 像素织梦
精选 活跃维护Web开发
功能完整的Web编织引导应用，通过可视化网格地图帮助用户跟踪编织进度。支持双地图显示、智能路径规划、实时进度跟踪和性能优化。采用模块化架构设计，支持侧边栏显示/隐藏和悬浮mini菜单。
主要特性
- 双地图显示系统（地图列表+主网格）
- 智能路径规划（手动+对角预设模式）
- 实时进度跟踪（进度条+颜色统计）
- 性能优化（离屏Canvas+事件节流）
- 数据持久化（保存/加载/重置）
- 交互功能（放大镜+工具提示）
- 模块化架构（可维护、可扩展）
- 侧边栏显示/隐藏（专注模式）
- 悬浮mini菜单（可拖动）
技术栈
博客文章创建助手
稳定工具库
快速创建Jekyll博客文章的批处理脚本，自动生成Front Matter
主要特性
- 跨平台支持
- 自动生成元数据
- 交互式输入
- 模板自定义
技术栈
DICOM图像查看器
开发中医学图像处理
轻量级DICOM医学图像查看工具，支持窗宽窗位调整和多平面重建
主要特性
- DICOM文件解析
- 窗宽窗位调整
- MPR多平面重建
- 测量标注功能
技术栈
研究项目
正在进行的学术研究和探索性项目
基于深度学习的器官分割研究
精选 研究中学术研究
探索Transformer在医学图像分割中的应用，提升分割精度和效率
主要特性
- Vision Transformer架构
- 注意力机制优化
- 多尺度特征融合
- 小样本学习
技术栈
机器人路径规划算法
研究中医疗机器人
研究医疗机器人在复杂环境下的自主导航和路径规划
主要特性
- A*路径规划
- 动态避障
- 运动学逆解
- 轨迹优化