个人简历
医疗机器人算法工程师 | 医学图像处理专家 | 深度学习研究者
自我总结
医疗机器人算法工程师，专注于医学图像处理、手术导航与机器人控制系统开发。拥有多项医疗器械注册证和发明专利，主导多个三类医疗器械从0到1的研发过程。擅长C++/Python开发，深耕医学图像处理、点云配准、深度学习等技术，同时具备AI Agent系统设计、前端开发与工程化能力，具备丰富的医疗器械产品落地经验。
成果总结
作为核心研发人员，主导或参与多个医疗器械项目从0到1的全流程开发，覆盖腔镜外科、神经外科、骨科、口腔科等领域
技术能力
核心专业领域
人工智能
医学影像技术
边缘部署与系统工程
编程语言
Web 与工程化
工作经历
B+轮 杭州康基唯精机器人有限公司 2025.07-至今
杭州康基唯精医疗机器人研究院，负责腔镜手术机器人术前建模团队管理，主导影像重建与手术导航技术攻关
负责腔镜手术机器人医学影像处理算法研发，专注于术前影像重建与术中导航技术
四臂腹腔镜手术机器人
● 进行中参与国内首批获批的四臂腹腔镜手术机器人系统研发，负责术前影像建模与术中导航算法
- 负责术前CT/MRI影像三维重建与手术规划模块
- 开发腔镜视角下的实时解剖结构标注与增强现实导航
- 参与多中心临床试验中的算法性能评估与迭代优化
- 配合三类医疗器械注册（注册证号：国械注准20253010806）
术前医学影像重建系统
● 进行中开发高精度医学影像重建算法，实现多模态影像的融合与三维重建
- 主导CT/MRI影像预处理与增强算法开发
- 实现多模态影像配准与融合技术
- 开发实时三维重建与可视化系统
- 优化算法性能，处理速度提升60%
内窥镜术中导航系统
● 进行中开发内窥镜手术实时导航系统，提供精准的术中定位与路径规划
- 开发内窥镜图像实时处理算法
- 实现手术器械跟踪与定位技术
- 设计术中路径规划与导航界面
- 集成光学跟踪系统，定位精度达0.3mm
A+轮 杭州柳叶刀机器人有限公司 2024.07-2025.06
负责团队管理与技术决策，带领10人团队开发医疗机器人核心算法
负责医疗机器人视觉感知与导航算法研发
神经外科手术机器人 Lancet Neuro-Surgery Robot
● 已完成开发国内首款神经外科手术机器人系统，实现亚毫米级精度的手术导航与规划
- 主导研发多模态脑影像手术规划系统
- 开发血管分割及三维重建算法
- 实现结构光点云配准算法（配准误差＜0.5mm）
- 研发手术实时渲染方案（60fps）
穿刺手术机器人项目
● 已完成研发高精度穿刺手术导航系统，提高微创手术的安全性与精确性
- 主导手术影像算法开发
- 设计系统精度测试方案
- 获发明专利：一种下肢高位胫骨截骨手术精准导航系统
- 集成光学跟踪系统，实现亚毫米级穿刺精度
口腔种植手术机器人系统
● 已完成开发国内首款口腔种植手术机器人系统，实现微米级精度的种植体植入
- 主导开发口腔CT影像处理与种植规划算法
- 设计实现实时手术导航与机器人路径规划系统
- 负责系统精度验证与临床试验方案设计
- 优化机器人控制算法，实现±0.2mm的定位精度
教育背景
广州国家实验室 2023.06-2024.06
联合培养 · 多模态医学影像处理
依托国家实验室平台开展医学影像智能分析前沿研究
广州医科大学 2021.09-2024.06
生物医学工程 硕士 · 排名 1/25 (前1%)
研究方向：基于解耦图神经网络的多模态医学数据分析
浙江农林大学 2016.09-2020.06
信息与计算科学 本科 · 排名 9/60 (前15%)
数学与计算机交叉学科基础，扎实的程序设计与算法功底
创新创业
便携式脉冲振荡肺功能仪（国家级银奖）
打造国内首款便携式脉冲振荡肺功能检测设备，解决基层医疗机构肺功能检测难题。
- 产业合作：与浙江亿联康医疗科技有限公司（B轮）深度合作，实现技术转化
- 核心技术：自主研发高精度气流传感器系统，测量精度提升40%
- AI赋能：开发基于深度学习的呼吸疾病辅助诊断算法，准确率达92.3%
- 成果转化：获得6项发明专利，设备方案已进入临床试验阶段
血涂片智能分析系统（省赛铜奖）
革新传统血液检测流程，将人工分析时间从30分钟缩短至3分钟，大幅提升检验效率。
- 企业对接：与深圳帝迈生物（C轮，红杉中国）合作，打造临床级血液分析解决方案
- 算法突破：开发多尺度细胞分类CNN模型，mAP达0.87，超越行业平均水平
- 系统集成：构建一站式Web端报告生成系统，支持远程会诊
- 临床验证：在番禺中心医院完成1000+样本临床验证，准确率超95%
HE染色预测系统（省赛银奖）
突破性实现从基因组数据直接预测HE染色图像，为精准医疗提供全新技术路径。
- 行业合作：与金域医学集团（603882.SH）共同开发，填补行业技术空白
- 创新模型：设计多组学数据融合架构，实现跨模态信息整合
- 流程优化：构建端到端病理图像分析pipeline，处理时间缩短80%
- 临床应用：在广州医科大学附属医院完成验证，助力病理诊断提速