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医疗机器人算法工程师 | 医学图像处理专家 | 深度学习研究者

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当前 LLM Agent 最根本的缺陷不是缺少工具、缺少记忆或缺少规划能力——而是缺少一个可以在行动前模拟后果的世界模型。本文从 LeCun 的六模块架构到 CoALA 认知模型,系统论证:世界模型将如何成为 Agent 的下一个基础设施,承担推理引擎、规划基座和安全护栏三重角色。

技术专长

编程语言

C++ Python JavaScript MATLAB

医学图像处理

ITK VTK OpenCV DICOM

深度学习

PyTorch TensorFlow 医学图像分割 3D重建

机器人控制

ROS 运动控制 路径规划 传感器融合

精选项目

智能手术导航系统

基于深度学习的医学图像处理与机器人控制集成系统,已申请三类医疗器械注册证。

C++ 深度学习 机器人控制

医学图像分割算法

基于U-Net架构的3D医学图像分割算法,在多个公开数据集上达到SOTA性能。

Python PyTorch 医学图像

点云配准算法

高精度点云配准算法,用于手术导航中的实时定位与配准。

C++ PCL 点云处理